Inizia ammollando i fogli di gelatina in acqua fredda per circa 5 minuti, fino a quando diventano morbidi.
In una pentola, versa la panna fresca e lo zucchero. Scalda a fuoco medio-basso fino a quando lo zucchero si scioglie completamente, mescolando di tanto in tanto.
Aggiungi il cioccolato fondente tritato nella pentola e mescola finché non si scioglie completamente e il composto diventa liscio.
Scola i fogli di gelatina ammollati e strizzali per eliminare l'acqua in eccesso. Aggiungi la gelatina alla pentola con la panna e mescola fino a quando si scioglie completamente.
Rimuovi la pentola dal fuoco e aggiungi l'estratto di vaniglia. Mescola bene per incorporare tutti gli ingredienti.
Versa la miscela nei singoli stampini per panna cotta o in una grande ciotola. Lascia raffreddare a temperatura ambiente per alcuni minuti, poi copri con pellicola trasparente e trasferisci in frigorifero per 4-6 ore, o preferibilmente durante tutta la notte, affinché la panna cotta si solidifichi.
Una volta che la panna cotta è ben raffreddata e solidificata, puoi servirla. Puoi rimuoverla delicatamente dagli stampini passandoli sotto l'acqua calda per qualche secondo e quindi capovolgendoli su un piatto.
Decorala con panna montata e scaglie di cioccolato, se desideri, e gustala fredda.